SMX.igs-a Kaltevuus- ja gyroanturi
IMU ja kaltevuusanturit
Kestävät SMX.igs-a-sarjan kaltevuusanturit tarjoavat käyttäjille täydet IMU-toiminnot toiminnallisella turvallisuudella, ja niitä on saatavana PL b- ja SIL2 / PL d -versioina.
SMX.igs-a kaltevuus- ja hyrräkehäanturi ()
SMX.igs-a mittaa kiihtyvyys-, pyörimisnopeus- ja kaltevuusarvot kaikilla kolmella avaruusakselilla.
Käytettävissä on erilaisia konfiguroitavia suodatinalgoritmeja mittausvakauden parantamiseksi anturityypistä riippuen, mukaan lukien alipäästösuodattimet, kuten Butterworth ja kriittisesti vaimennetut suodattimet, jotka soveltuvat erityisen hyvin dynaamisiin sovelluksiin, kuten liikkuviin koneisiin. Lisäksi Kalman-suodatin voidaan aktivoida dynaamisia sovelluksia varten (PL b -vaihtoehto).
Mitatut arvot tulostetaan CAN-, CANopen- tai SAE J1939 -liitännän kautta (PL b -muunnos); SIL2 / PL d -muunnoksissa lähtö tapahtuu CANopen-turvallisuusliitännän kautta. Mittausalue on vapaasti valittavissa.
Lisäksi tuetaan STW:n avoimen lähdekoodin ohjelmistoalustaa openSYDEä, jonka avulla anturi voidaan integroida nopeasti ja helposti nykyisiin ja uusiin sovelluksiin. Esikonfiguroidut projektit ja kojelaudat auttavat saamaan SMX.igs-a-anturit käyttöön nopeasti ja helposti. Anturin täydentää kestävä sinkkivalukotelo, jossa on M12-liitin/pistorasia-yhdistelmä.
SIL 2/PL d -vaihtoehto:
Inertiamittausyksikkö (IMU)
Toiminnallisesti turvallinen kiihtyvyyden mittaus 3 akselilla
Toiminnallisesti turvallinen kulmanopeuden mittaus 3 akselilla
Toiminnallisesti turvallinen kallistuksen mittaus jopa 3 akselilla.
Sisäiset säädettävät digitaalisen signaalin sovittimet
Aktiivinen lämpötilan kompensointi käytettävissä
Silmukoitu CAN-väylä
Kompakti ja kestävä rakenne käytettäväksi vaativissa ympäristöissä
Integroitu STW:n openSYDE-ohjelmistoalustaan.
ECE-tyyppihyväksynnällä
SIL 2/PL d -vaihtoehto:
Kiihtyvyyden mittausalue ±3 g
Gyroskoopin mittausalue 125°/s ... 4000°/s
Konfiguroitava kaltevuuden mittausalue
Lämpötila-alue -40 °C - +85 °C
CAN-protokolla: CANopen safety
Tila-LED
Suojausluokka IP6K5/IPX7
