SMX.igs-e Lutnings- och gyrosensor
IMU- och lutningssensorer
Mätning av lutningen för en axel eller två axlar, samt mätning av acceleration och vinkelhastighet i 3 axlar.
ABOUT SMX.igs-e Inclination and Gyro Sensor (SMX-Can)
De robusta lutningssensorerna i SMX.igs-e-serien har samma funktionalitet som en IMU (Inertial Measurement Unit). Acceleration och rotationshastighet mäts i alla 3 spatiala axlar. Givarna ger också lutningsvärden i en eller två dimensioner (360° eller +/- 90°).
För att förbättra stabiliteten hos de uppmätta värdena ingår olika konfigurerbara filteralgoritmer i sensorn. Förutom de klassiska lågpassfiltren som Butterworth och “kritiskt dämpat” kan även ett Kalman-filter aktiveras för dynamiska applikationer. Detta gör dem mycket lämpliga för användning i dynamiska applikationer som t.ex. mobila maskiner.
Sensorn överför mätdata till styrsystemet via ett CAN-, CANopen- eller SAE J1939-gränssnitt.
Protokoll och mätområde kan väljas fritt.
Tröghetsmätningsenhet (IMU)
Mätning av acceleration i 3 axlar
Mätning av vinkelhastighet i 3 axlar
Mätning av lutningen för en axel eller två axlar
Kompakt och robust design för användning i tuffa miljöer
Internt justerbara digitala signalfilter, t.ex. Kalman-filter
Integrerad i STW:s mjukvaruplattform openSYDE
Med ECE-typgodkännande
Mätområde för acceleration ±2 g
Gyroskopets mätområde ±1000°/s
Konfigurerbart mätområde för lutning ±90° eller 360°
Temperaturområde -40 °C till +85 °C
Konfigurerbara gränssnitt: CAN, CANopen eller SAE J1939
Status-LED
Skyddsklass IP6K5/IPX7/IPX9K
