SMX.igs-e Kaltevuus- ja gyroanturi
IMU ja kaltevuusanturit
Yhden tai kahden akselin kaltevuuden mittaus sekä kiihtyvyyden ja kulmanopeuden mittaus kolmella akselilla.
SMX.igs-e-kaltevuus- ja hyrräkehäanturi (SMX-Can) (SMX-Can)
SMX.igs-e-sarjan vankat kaltevuusanturit tarjoavat inertiamittausyksikön (IMU) toiminnot. Kiihtyvyys ja pyörimisnopeus mitataan kaikilla kolmella avaruusakselilla. Anturit antavat myös kallistusarvot yhdessä tai kahdessa ulottuvuudessa (360° tai +/- 90°).
Mitattujen arvojen vakauden parantamiseksi anturiin on sisällytetty erilaisia konfiguroitavia suodatinalgoritmeja. Klassisten alipäästösuodattimien, kuten Butterworthin ja “kriittisesti vaimennettujen”, lisäksi dynaamisia sovelluksia varten voidaan aktivoida myös Kalman-suodatin. Tämän ansiosta ne soveltuvat hyvin käytettäväksi dynaamisissa sovelluksissa, kuten liikkuvissa koneissa.
Anturi lähettää mittaustiedot ohjausjärjestelmään CAN-, CANopen- tai SAE J1939 -liitännän kautta.
Protokolla ja mittausalue voidaan valita vapaasti.
Inertiamittausyksikkö (IMU)
Kiihtyvyyden mittaus 3 akselilla
Kulmanopeuden mittaus 3 akselilla
Yhden tai kahden akselin kaltevuuden mittaus
Kompakti ja kestävä rakenne käytettäväksi vaativissa ympäristöissä
Sisäiset säädettävät digitaaliset signaalisuodattimet, esim. Kalman-suodatin.
Integroitu STW:n openSYDE-ohjelmistoalustaan.
ECE-tyyppihyväksynnällä
Kiihtyvyyden mittausalue ±2 g
Gyroskoopin mittausalue ±1000°/s
Konfiguroitavissa oleva kaltevuuden mittausalue ±90° tai 360°.
Lämpötila-alue -40 °C - +85 °C
Määritettävät liitännät: CAN, CANopen tai SAE J1939.
Tila-LED
Suojausluokka IP6K5/IPX7/IPX9K
